了解過自動化領(lǐng)域的應(yīng)知道，自動化立體倉庫是現(xiàn)代倉儲管理的重要組成部分，它利用先進的自動化技術(shù)，有效的把倉庫空間發(fā)揮蕞大化，從而提高倉儲效率以及管理水平。但對于一些不了解的企業(yè)來說，他們并不了解自動化立體倉庫的組成，所以這篇文章帶你了解。

一、智能設(shè)備

1、堆垛機

堆垛機可以說是自動化立體倉庫的常用的已經(jīng)智能搬運設(shè)備，而它的種類繁多，不同類型的堆垛機可以適用不同場景，比如說?有軌堆垛機?、?雙立柱堆垛機、?托盤堆垛機、?轉(zhuǎn)軌堆垛機、?雙伸位堆垛機等。

2、穿梭車

穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。它的類型的有多層穿梭、四向穿梭、兩向穿梭、子母穿梭等。

3、AGV

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。

二、輸送系統(tǒng)

輸送系統(tǒng)用于將貨物從生產(chǎn)線、卸貨區(qū)或其他倉庫運輸?shù)阶詣踊Ⅲw倉庫。輸送系統(tǒng)包括傳送帶、滾筒輸送機、鏈式輸送機等，可以根據(jù)貨物特性和倉庫布局的需要進行選擇和組合。輸送系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)考慮到貨物的流量、速度、方向和準確性等因素，以實現(xiàn)高效的貨物運輸。

三、控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是自動化立體倉庫的大腦，負責對設(shè)備的調(diào)度、監(jiān)控和優(yōu)化。主要包括：

1、倉庫管理系統(tǒng)（WMS）

用于庫存管理、訂單分配、貨位優(yōu)化等，實現(xiàn)倉庫的精細化管理。

2、倉庫控制系統(tǒng)（WCS）

負責調(diào)度輸送設(shè)備，執(zhí)行貨物存取任務(wù)，與WMS系統(tǒng)實時對接，確保操作高效流暢。

3、PLC控制系統(tǒng)

通過可編程邏輯控制器對堆垛機、輸送機等設(shè)備進行直接控制，保證設(shè)備運行的安全性和可靠性。

四、自動識別與監(jiān)控設(shè)備

自動化立體倉庫需要依賴先進的識別與監(jiān)控設(shè)備，實現(xiàn)貨物的精準管理。常見設(shè)備包括：

1、條碼/RFID掃描器

通過條碼或射頻技術(shù)實現(xiàn)貨物的快速識別和追蹤，提高作業(yè)效率。

2、監(jiān)控系統(tǒng)

包括攝像頭、傳感器等，用于實時監(jiān)控倉庫運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)并解決異常。

3、稱重與尺寸檢測設(shè)備

檢測貨物重量與尺寸，確保與系統(tǒng)記錄一致，避免作業(yè)誤差。

五、環(huán)境與安全設(shè)備

1、溫控與濕控設(shè)備

特別是對于冷鏈物流或高精度儀器存儲，溫濕度設(shè)備不可或缺。

2、消防系統(tǒng)

包括自動噴淋、煙霧報警器等，確保倉庫的安全性。

3、防護設(shè)備

如防撞護欄、安全網(wǎng)等，用于保護設(shè)備與人員安全。

特點：這些設(shè)備的配置直接關(guān)系到倉庫的長期穩(wěn)定運作，規(guī)劃時需重點關(guān)注。

上述內(nèi)容就是小編所給大伙總結(jié)的自動化立體倉庫主要的組成了，如果您的企業(yè)也需要打造這樣的倉庫，那么可以聯(lián)系在線客服獲取報價方案。