四向穿梭車與 AGV（自動導引運輸車）雖同屬智能倉儲領域的自動化搬運設備，但在設計理念、應用場景、技術特性等方面存在顯著差異，以下從多個維度詳細對比二者的區別：

一、核心功能定位

四向穿梭車：
以“密集存儲 + 精準轉運”為核心，專為高密度立體貨架環境設計，主要功能是在固定軌道上完成貨物的存取、短途轉運（如貨架間、貨架與提升機之間），是連接存儲單元與外部系統的 “貨架內運輸工具”。
例如：在電商立體倉庫中，四向穿梭車可在 10 米高的密集貨架軌道上，將貨箱從高層貨架運至提升機，再由提升機送至出庫區。

AGV 小車：
以 柔性搬運為核心，側重在開闊空間（如倉庫地面、車間通道）實現貨物的跨區域運輸，功能更偏向 “點對點配送”，是連接不同作業環節的 “區域間運輸工具”。
例如：在制造業車間，AGV 可將原材料從倉庫運至生產線，再將成品從生產線運至暫存區。

二、運行路徑與環境依賴

三、技術特性差異

導航方式：

四向穿梭車：依賴軌道定位，輔以激光測距、二維碼識別（軌道上的定位點），導航精度極高（±3-5mm），但靈活性受限。

AGV 小車：主流導航方式包括激光 SLAM（無標識自主導航）、二維碼導航（地面貼碼）、磁導航（地面埋磁條）等，精度多為 ±10-50mm（激光 SLAM 精度更高，可達 ±5mm），靈活性強。

運動能力：

四向穿梭車：支持橫向、縱向行駛及原地轉向（四向運動），但僅能沿軌道方向移動，轉彎需在軌道交叉點完成。

AGV 小車：根據車型不同，可實現前進、后退、轉彎（部分支持原地旋轉），運動方向更自由，尤其激光 AGV 可 360° 靈活避障。

承載能力：

四向穿梭車：因軌道承重穩定，承載范圍較廣，從輕小件（50kg 以下）到重型貨物（1-2 噸）均可定制，適合長期高頻次存取。

AGV 小車：輕型 AGV（如電商分揀 AGV）承載多在 50-500kg。

四、適用場景對比

四向穿梭車的核心場景：

高密度立體倉儲（如電商倉庫、醫藥冷鏈庫），有效利用空間；

貨物周轉率高、存取頻繁的場景（如 “雙 11” 期間的訂單分揀）；

對存儲精度要求高的場景（如電子元件、精密儀器倉儲）。

AGV 小車的核心場景：

柔性生產線（如汽車制造車間，物料隨產線動態配送）；

倉庫內跨區域搬運（如從收貨區到存儲區、從存儲區到發貨區）；

需要快速調整作業流程的場景（如多品種小批量生產、臨時補貨）。

五、系統協作模式

四向穿梭車：通常作為 “存儲子系統” 的核心 ，需與提升機、貨架、WMS 系統配合，形成 “貨架 - 穿梭車 - 提升機 - 出庫口” 的閉環，獨立性較弱。

AGV 小車：可作為 “搬運子系統” 獨立運行 ，也可與機器人、傳送帶、堆垛機等設備聯動，甚至通過調度系統實現多 AGV 協同（如電商分揀的 “AGV 矩陣”），兼容性更強。

若需解決 “空間利用率低、密集存儲存取” 問題，優先選四向穿梭車；

若需解決 “跨區域柔性搬運、動態路徑調整” 問題，優先選 AGV；

實際應用中，二者常結合使用（如四向穿梭車負責貨架內存取，AGV 負責地面轉運），形成互補的智能倉儲系統。

四向穿梭車與 AGV 的本質區別在于：四向穿梭車是 “軌道約束下的高效存儲工具”，AGV 是 “無軌約束下的柔性搬運工具”。歡迎隨時與我們聯系，我們擁有專業的團隊，將為您提供全方位的咨詢和解決方案，幫助您打造適合企業需求的倉儲系統。